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管理系统开发公司 新的车载会诊架构——面向工作的汽车会诊
发布日期：2024-09-22 09:03 点击次数：166
新的车载会诊架构——面向工作的汽车会诊会诊功能是车辆截止器自属的功能，通过会诊功能不错快速赢得车辆截止器景色信息（数据信息、DTC故障信息）、Software Update等，它的模子如下：
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行动应激式反映，ECU收到会诊苦求后才会接受对应的反映。跟着HPC（高性能筹画机）的引入，以及畴昔车辆中越来越多的车载系统以软件为基础，会诊必不成免濒临着新的挑战。具有异构操作系统和多数并行进度的强盛筹画系统需要新的会诊功能（驱能源）。与软件和汽车会诊联系的变更的频率显耀升迁（这亦然敏捷开采冉冉成为车载软件开采必不成少的一种模子的原因），需要接受新的数据贬责范例。在这种情况下，面向工作的车载会诊（SOVD）花样于2019年在ASAM运行，旨在创建浮浅的新一代会诊接口，同期造访传统ECU和以软件为基础的新系统，已毕而已、近端和车载会诊场景的赞助造访。“车载会诊数据库ODX当先亦然ASAM先建议并进行内容界说的，后续ISO组织纳入了ISO公约簇中（ISO22901）
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由于HPC（大算力、及时性）的引入，以及汽车中越来越多的车载系统以软件为基础，会诊在以往的模子中冉冉不适合新的模式。对HPC和诳骗智力进行会诊所需的数据很难与ODX（盛开诊间隔换体式）和UDS（赞助会诊工作）的静态结构纠合起来。本机诳骗智力还使用其他接口或数据体式，这些接口或体式很难映射到基于UDS的字节序列中。因为新的数据内容需要在会诊需求模范中先界说出来，并体面前会诊数据库中，行动代码设立器具的输入数据内容。图片
软件开发基于UDS的会诊需要为通讯提供离线的静态描述，时时接受ODX体式。但是，越来越多的基于软件的架构的主要方针是将新的软件和功能快速天真地“上车”。骨子上，为软件的每个版块皆提供合乎的会诊描述确凿是不成能的。在UDS中，会诊寻址基于静态象征符，不够天真。通讯矩阵在车辆花样前期依然界说罢了，半途的更正很复杂，因此很少进行更正。这与快速将新的软件组件引入汽车的需求造成对比。即使在汽车中引入中央筹画机系统后，仍有畸形数目的传统ECU组成基于软件的功能的基石。出于需乞降资源的磋商，传统ECU面前基于熟识的软件平台（如AUTOSAR Classic），畴昔将不绝如斯。传统ECU接受基于UDS的会诊。因此，必须将这些会诊无缝集成到SOVD中。图片
在新的会诊框架中，主要见地如下：-> 同期用于会诊和软件更新的赞助API（诳骗智力编程接口）-> 同期用于新系统和传统传感器/扩充器系统的赞助API-> 使用场景：近端（通过有线/短距离无线通讯贯穿到汽车），车载（随车行驶）和而已（离汽车很远）-> 自我描述API允许在莫得外部描述文献的情况下进行会诊。但是，畴昔仍需要一些外部描述，举例大致创建交叉变量测试序列-> 应该遴选并组合合适的现存时候，幸免发明一种全新的时候图片
汽车中各式万般的软件组件和（带有处理器/截止器的）建造不仅有助于功能，也有助于会诊。在每个案例中，会诊和软件更新苦求皆会转发给相应的进度代理。详尽而言，会诊苦求是对特定资源的操作，举例：-> 读取单个或一系列的测量值和系统参数-> 读取事件和故障存储-> 更正参数-> 运行畸形会诊功能-> 截止/造访扩充器和传感器此外，苦求不错检索具体资源（硬件或软件部分）的自我描述（“能力描述”）。不错苦求的会诊范围可能取决于苦求者的变装或授权。自我描述包括现时变装不错苦求的通盘会诊范围。图片
若是苦求被定向到援救UDS会诊的ECU，则必须将SOVD苦求诊治为UDS会诊，反映相似需要诊治。将SOVD诊治为UDS（反之亦然）称为“传统会诊适配器”。关于苦求者来说，苦求是指向高性能筹画机照旧援救UDS的传统ECU应该莫得分辨。传统会诊适配器允许苦求者使用SOVD API，而且只处理标记值和数据。图片
ASAM SOVD的方针是为新系统和传统传感器/扩充器的会诊制定赞助的API。开采ASAM SOVD的一个伏击前提是使用合乎的时候，而不是发明（或再行发明）新时候。SOVD API基于http/REST范例。ASAM SOVD API援救查询自我描述，以幸免依赖外部数据模范。尽管如斯，仍有离线文档和模范的联系机制，以援救开采、坐蓐和售后流程。ASAM SOVD怜惜接口（API）的界说。在汽车上实施SOVD不是ASAM花样的主题。但是，AUTOSAR依然开展怎么实施SOVD的步履(2022版最新AUTOSAR模范中依然对SOVD作念了模范界说)。图片
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2022年6月底，ASAM SOVD 1.0.0版块肃肃发布。用于应付智能网联汽车时间井喷的软件会诊需求，SOVD怎么应付呢？图片
ASAM SOVD (Service-Oriented Vehicle Diagnostics，面向工作的车辆会诊) 界说了一个与基于软件的车辆进行会诊和通讯的接口API。SOVD是一个天的确尺度，提供了赞助的造访HPC (High Performance Computing，高性能筹画机) 畸形联系诳骗的会诊内容，以及经典的ECU等。跟着自动驾驶时候的发展，车辆设立变得越来越复杂，车载软件也在赶紧增长：基于高性能筹画、多操作系统、不同诳骗智力畸形依赖关系的新架构也给会诊使命带来了紧要挑战。会诊的重心从识别硬件无理冉冉扩张到分析软件问题，因此带来了精深的挑战。因为车辆的内容是动态变化的，同期当会诊通讯被用于截止车辆复杂的更新流程时，会诊任务的范围也急剧加多。面前的会诊以ECU为中枢，严重依赖于UDS (Unified Diagnostic Services，赞助会诊工作) 公约。UDS是一种静态的会诊范例，无法诳骗于动态的软件会诊任务。因此，为HPC会诊需求扩张的UDS公约将不够天真，无法中意必要的软件分析需求。图片
这便是ASAM开采与制定SOVD的原因。该尺度旨在为通盘会诊任务以及软件更新（跨车辆、车型）提供一个API。SOVD是具有一致性的范例，可用于全新系统，也可用于传统的传感器/扩充器系统，同期，ASAM SOVD可用于近程、而已和车载三种诳骗场景。SOVD是一个自描述API，还援救无需外部描述文献的会诊，有别于现时的主流时候。ASAM SOVD的开采旨在保抓现存的智力、时候和范例的前提下，中意车载软件会诊的联系需乞降挑战。因此，ASAM SOVD既涵盖了传统的用例(数据造访、故障信息、里面软件功能截止等)，也涵盖了与HPC联系的会诊用例(车载软件更新、日记纪录、追踪、系统信息造访、内容动态发现等)。另一方面，SOVD并非为了取代过去使用的时候，如UDS公约，而是与其共存，同期增强会诊通讯功能，更好地援救新时候的发展与诳骗。图片
ASAM SOVD的主要内容与更新包括以下部分：-> SOVD为会诊提供了新的接口API；-> 适用于而已、近程和车载诳骗场景；-> 援救起原进的IT时候(HTTP, REST, JSON, OAuth)；-> 会诊不错沉寂于会诊数据描述文献；-> 通盘这个词筹画流程被封装，使无景色造访成为可能；-> 客户端已毕不需要汽车特定的堆栈。ASAM SOVD总体特质包括：-> 可遮掩传统会诊用例：-> 数据造访（Data Access）；-> 故障信息（Fault Information）；-> 截止里面软件功能（Internal Software-functions）。图片
可遮掩高性能筹画联系的会诊用例：-> 车辆软件升级（Software update）；-> 纪录（Logging）；-> 造访系统信息（Access to system information）；-> 动态内容发现（Dynamic discovery of content）；在能力检测方面，可进行联系实体与资源的检查与发现：-> 发现包含的实体；-> 查询实体的子实体；-> 查询实体联系的其他实体；-> 查询实体功能；-> 代表实体区域的拓扑视图，大致代名义向鸿沟和面向区域的体捆绑构造访功能描述内容：-> 查询在线能力描述；-> 查询模式信息，用于内容处理图片
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