最近一直在写不同车型的本领研讨的著作，前几天写了蔚来EC6和比亚迪海豹的管理系统开发资讯，今天来共享一下巨匠ID.4X的，之前也星星点点写过一些，最近刚好拿到比拟齐备的贵寓，那就比拟齐备的整理一下。

01.ID4.X的相聚架构

相聚架构是整车各鸿沟器之间的交互桥梁，跟说念路有同样，有高速，城区环路，国说念，乡说念，丰富的很，巨匠ID4.X的相聚架构如下图所示，各个鸿沟器之间的交互通说念一目了然。

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▲图1 巨匠ID4.X的相聚架构

其相聚架构中共使用了13个子相聚：

CAN-FD EV ：主要集会DC/DC、BMC、AC充电机等，速度为2M/s；蓄电板CAN：用于集会电板处理单位BMC与从板CMC，速度为500k/s；MFL-CAN：用于ICAS1与电动转向之间的集会，速度为500k/s;底盘CAN-FD：用于ICSA1与ESC、刹车系统eBKV、EPS集会，速度为2M/s；初始CAN-FD：用于集会ICSA1与初始单位、安全气囊，速度为2M/s，趣味为什么安全气囊会放在初始CAN里；AFS-CAN：用于集会ICAS1与大灯和E-sound，速度为500k/s；繁荣CAN：用于集会ICAS1与座椅、天窗、车门等鸿沟单位，速度为500k/s;驾驶员援救CAN-FD：用于集会ICAS1与ACC、PLA、RVC、MFK等，速度为2M/s；100M以太网：用于ICAS1与ACC、PLA、RVC、MFK之间以及外部会诊之间的集会，速度为100M/s；1G以太网：用于ICAS1与ICAS3，以及ICAS1与OCU4之间的集会，速度为1G/s;Con.-CAN:用于ICAS1与KESSY之前的集会。速度为500k/s；MIB-CAN：用于ICAS3与音响功放之间的集会，速度为500k/s；

AB：CAN-FD：用于ICAS1与ICAS3之间，以及ICAS1与HUD、姿首、中自控、ID Light之间的集会，速度为2M/s；

小程序开发02.信息文娱系统

如公共所知，信息文娱系统很大，其主要肃穆中控、组合姿首、收音机、车内音响以及多样外设接口，如USB，的鸿沟。在ID4.X中，所有这个词系统如下图所示。

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▲图2 ID4.X中的信息文娱系统

信息文娱系统的主鸿沟器是ICAS3，相聚架构中的代号为J794，开发管理系统的成本其里面架构简图在图1中不错看出，其主要有两个分区，分别为5F和8125。其中5F分区肃穆中央知道屏、组合姿首和HUD的知道鸿沟系统，包括安全带未系警示音问、电量表、珍爱周期知道、消费量，倒车录像头的视频解码等，8125分区主要肃穆导航系统，收音机/媒体，音频处理，智妙手机集成，触摸操作，语音操作，蓝牙，WLAN，WEB诈欺智商等。

那ICAS3的什物是什么形式的呢？如下图所示，各个接插件的含义也在图中暗示出来了，其中右边黑乌乌的阿谁是一个USB接口。

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▲图3 ICAS3什物

图2只是是展示了信息文娱系统的总体组成，那各个子系统的详备结构是什么形式呢？

ICAS3主控系统子系统如下图所示，主如若中控知道，组合姿首，灯带等的鸿沟，以及与其他鸿沟器之间的交互。

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▲图4 ICAS3主控子系统

音响系统系统如下图所示。

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▲图5 音响子系统

车载无线系统如下图所示，其主控为J949，主控弃取的是英飞凌tricore芯片，J949的拆解图如图7所示。

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▲图6 车载无线系统

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▲图7 J949拆解图

03.车内诈欺工作系统ICAS1

车内诈欺工作系统是有ICAS1肃穆，包括车身鸿沟、电动系统、高压初始、灯具系统、繁荣系统等，其中ICSA1平分不同的网关，用于分辨不同的相聚，同期也为不同的局域网提供不同的安全驻守，保证里面相聚的数据安全。

1.无钥匙参加系统

无钥匙参加系统，其实主如若协作车把手上的拉手传感器，以及钥匙、天线与车内KESSY鸿沟器之间的无线解锁，所有这个词系统的电器如下图所示。

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▲图8 无钥匙参加的电器构图

提神：1.J533为ICAS1；2.J965为KESSY 鸿沟单位；3.R138为KESSY 车内的天线；4.R137为KESSY 行李厢内的天线；5.G605和G606位支配侧电容式车门拉手传感器；

J6.519为车身鸿沟器；

功能的链路是钥匙通过125kHz的UWB本领与天线进行诱骗集会，然后在将钥匙信号传递到J965 KESSY鸿沟器，在通过Con CAN将信号传输到ICAS1以及车身鸿沟器。梗概钥匙通过UHF告成与车身鸿沟器进行集会通讯。举座的功能图如下图所示。

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▲图9 无钥匙参加的功能图

2.车内附件系统

车内附件系统包括多功能主义盘，安全气囊，安全带等，这些亦然由ICAS1肃穆鸿沟。

其中多功能主义盘集成了驾驶援救系统的操作以及媒体播放的操作按钮，如下图所示，其中主义盘还集成了配备的三区电容式传感器，复旧主义盘起先识别功能，该功能的检测逻辑如图11所示。

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▲图10 多功能主义盘

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▲图11 主义盘起先识别功能逻辑

安全气囊和安全带的举座电器架构图如下图所示，这些附件的告成鸿沟方为车身鸿沟器，车身鸿沟器又受ICAS1 J533鸿沟。

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▲图12 安全气囊和安全带电器构图管理系统开发资讯

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