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一、ABB机器东说念主编程谈话为rapid谈话，在例行要领中可分为三类：粗鄙要领、功能要领和中断要领。举例新建一个例行要领，会礼聘一个要领类型，三种类型的折柳如下： 图片 1、粗鄙要领（procedures）：常用的main要领和其他的例行要领。 2、功能要领（function）：会复返一个指定要领数据类型的数值，在其他请示中可动作参数调用。 3、中断要领（trap）：中断要领监控开启，当中断条目兴盛时辰，则立即暂停现时正在实施的日常启动要领，要领指针PP转而调转去中断标志符联系的中断要领，去